DC Motor 정회전, 역회전 릴레이 시퀀스의 주회로 결선도 입니다. 릴레이를 각각 X1, X2로 표현 하였으며 전동기가 정지 상태에서는 전동기 코일에 GND(-전압)가 연결되어 정지 상태에 있다가 각 릴레이에 여자가 되면 정회전 또는 역회전 되는 원리 입니다.

신규 Mini MPS 장비의 각 기구별 배치도와 명칭 입니다. 중요하게 볼 내용은 저장창고 번호 위치 입니다. 리프트가 있는 방향에서 볼 때 흡착 패드가 있는 위치가 짝수 번호 입니다. 홀수 창고 번호에 물품을 적재 하고자 할 때는 적재 전 반드시 창고실린더...